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【2h】

Fuzzy Vector Field Orientation Feedback Control-Based Slip Compensation for Trajectory Tracking Control of a Four Track Wheel Skid-Steered Mobile Robot

机译：基于模糊矢量场定向反馈控制的滑移补偿的四履带轮三脚移动机器人轨迹跟踪控制

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Xuan Vinh Ha; Cheolkeun Ha; Jewon Lee;
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年度 2013
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